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用敏柏灵能治好我的白癜风
嘉兴在线新闻网     2017-10-19 00:22:33     手机看新闻    我要投稿     飞信报料有奖
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目前人工智能领域科技发展迅速,要想让用户在AR/VR、机器人、无人机等领域享受更好的体验则还需要更多前沿技术的支持,主要用于解决空间定位、环境构图的 SLAM 技术便是其中之一。根据传感器不同,SLAM技术通常分摄像头、激光雷达两种实现方式,基于这两种视觉技术进行3D建模,帮助物体在未知环境里面进行定位和跟踪、避免漂移,是智能机器行走运动的关键。

远形时空,成立于2016年5月,是一家专注于视觉SLAM技术的创业公司,其核心在于提供vSLAM嵌入式解决方案,通过计算机视觉做自主感知定位系统和模组以在VR/AR、机器人等领域实现自主避障与导航。去年8月,公司曾获得 PreAngle 百万级天使轮投资。

创始人李昌檀表示,公司目前提供单目与双目的vSLAM嵌入式解决方案,且通过算法、模组、软件三者的结合在硬件上远形时空并不限于使用单目或是双目,具体可以根据客户需要达成的效果进行选择。双目的稳定性更强,单目对算法要求更高,资源消耗更小,但无论是双目SLAM还是单目SLAM,目前精度均在厘米级、drift 小于1%,且计算功耗很小,比同类产品减小超过至少一半以上的计算量,最低时只是1/4左右。而之所以能实现这些,李昌檀也告诉36氪,远形时空综合运用了惯用导航、陀螺仪、加速度计等传感器,能够实现长距离的定位、追踪,尤其在VR场景下能够识别比较快的动作。而基于现有的解决方案现已推出的嵌入式硬件产品,预计在今年年内就会有量产产品首先在VR领域进行落地,在国内外各有一家 VR 厂商已在洽谈合作。与此同时,也正在跟机器人、无人机等厂商展开积极合作。

双目SLMA和单目SLAM

从目前市场来看, 通过激光雷达的实现的SLAM技术方案,产品有单线多线之分,其角分辨率及精度也各有千秋,但最主要的问题是在于其成本相对较高,目前典型的企业有SICK、Velodyne、Hokuyo以及国内的北醒、思岚等。而基于摄像头模式,主要有单目、双目、结构光、TOF不同技术实现方案,其中通过双目摄像头三角测量或是单目摄像头添加景深传感器,成本较为低廉,在室内、室外短距离可以广泛使用;目前典型的比如百度收购的xPerception、 Human+、图漾、速感等定位和业务范围与远形时空都非常类似。李昌檀也表示,远形时空不仅能够大幅度降低现有功耗,还能在机器快速旋转跑动时仍然稳定追踪,不会出现定位漂移。

现阶段,团队规模在10人左右,多为技术出身。创始人李昌檀,毕业于华中科大光电子专业,曾先后任职于索尼、飞利浦、联想等,在手机摄像头的系统、硬件、底层软件和集成方面具有丰富的工作经验;联合创始人黄石生,毕业于清华大学计算机系,师从计算机图形学领域胡事民教授,一直专注于图像与视频等媒体研究,在图形与视觉领域的顶级学术会议(SIGGRAPH/SIGGRAPH Asia/TVCG)上发表过四篇文章。

目前,公司正处于Pre-A融资阶段,后续将主要用于技术的研发迭代、软硬件产品的完善量产以及团队人员扩张方面。


来源:嘉兴在线—嘉兴日报    作者:摄影 记者 冯玉坤    编辑:李源    责任编辑:胡金波
 
 
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